
Dr. Masaaki Kumagai/Tohoku Gakuin University
Este interesante robot fue construído por el Dr. Masaaki Kumagai, director del Laboratorio de Ingeniería de Desarrollo Robótico de la Universidad Tohoku Gakuin, en Tagajo City, Japón, y muestra el principio del péndulo invertido aplicado a la robótica.
BallIP es capaz de mantener el equilibrio con un peso encima e incluso aplicando fuerzas externas como ser empujones o cambios de dirección, y es precisamente que su diseño es tan interesante: a diferencia de otros dispositivos autoequilibrantes de dos ruedas como ser el Segway, este robot puede ir en cualquier dirección sin cambiar de orientación. Sin duda una característica muy interesante y que probablemente será explotada con mayor fuerza en el futuro.
En el video se puede observar que tan bien funciona este dispositivo, y las muchas aplicaciones en las que puede ser utilizado, como la de ayudar a las personas con el transporte de objetos pesados:
Y si interesó este artículo, puedes leer más acerca del BallIP y cómo funciona en este enlace (en inglés).
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